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iOS中常见的传感器

日期:2020-03-23编辑作者:韦德国际bv1946计算机

图片 1iOS中常见的传感器

一.距离传感器

  • 监听方式:添加观察者,监听通知

  • 通知名称:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification

  • 监听状态:观察者的对应回调方法中,判断[UIDevice currentDevice].proximityState

    • 返回 NO : 有物品靠近了;
    • 返回 YES : 有物品远离了
  • 注意:使用前要打开当前设备距离传感器的开关:

[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

- 示例程序:
  • viewDidLoad{[super viewDidLoad];

    // [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled = YES;[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

    // 监听有物品靠近还是离开[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];}

  • proximityStateDidChange{if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {NSLog;} else {NSLog;}}

### 二.加速计(UIAccelerometer)- 概述:检测设备在`X/Y/Z轴`上的`受力`情况![加速计](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/590107-98de475675ae93b7.png?imageMogr2/auto-orient/strip|imageView2/2/w/1240)- 监听方式:设置`代理`- 使用步骤: - 获取加速计`单例`对象:

UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

 - 设置加速计`代理`对象

accelerometer.delegate = self;

 - 设置`采样间隔` : `updateInterval`

accelerometer.updateInterval = 0.3;

 - 实现代理相关方法,监听加速计的数据
  • accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration;
 - `UIAcceleration `参数: ```@interface UIAcceleration : NSObject { @private NSTimeInterval timestamp; UIAccelerationValue x, y, z;}
  • 示例程序:
#import "ViewController.h"@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>@end@implementation ViewController- viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // 1.获取单例对象 UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer]; // 2.设置代理 accelerometer.delegate = self; // 3.设置采样间隔 accelerometer.updateInterval = 0.3;}- accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration{ NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);}@end
  • 备注:UIAccelerationUIAccelerometer在iOS 5.0中已经被弃用。由Core Motion framework取代。

  • 官方提示信息:

UIAcceleration and UIAccelerometer are deprecated as of iOS 5.0. These classes have been replaced by the Core Motion framework.

三 . Core Motion

  • Core Motion获取数据的两种方式:
    • push : 实时采集所有数据,采集频率高;
    • pull : 在有需要的时候,才去采集数据;
Core Motion的使用步骤---push
  • 1.创建运动管理对象
CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];
  • 2.判断加速器是否可用
if(mgr.isAccelerometerAvailable){ //加速计可用}
  • 3.设置采样间隔
mgr.accelerometerUpdateInterval= 1.0/30.0;// 1秒钟采样30次
  • 4.开始采样(采样到数据就会调用handler,handler会在queue中执行)
-startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
  • 示例程序:
#import "ViewController.h"@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>/** 运动管理者 */@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死@end@implementation ViewController#pragma mark - 懒加载- (CMMotionManager *)mgr{ if (_mgr == nil) { _mgr = [[CMMotionManager alloc] init]; } return _mgr;}- viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // 1.判断加速计是否可用 if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) { NSLog(@"加速计不可用"); return; } // 2.设置采样间隔 self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 0.3; // 3.开始采样 [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { // 当采样到加速计信息时就会执行 if  return; // 4.获取加速计信息 CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration; NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z); }];}@end
Core Motion的使用步骤---pull
  • 说明 : pull是在需要时获取数据,我们此时以点击了屏幕就获取一次数据为例说明;

  • 1.创建运动管理对象

CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];
  • 2.判断加速器是否可用
if(mgr.isAccelerometerAvailable){ //加速计可用}
  • 3.开始采样
-startAccelerometerUpdates;
  • 4.在需要时获取数据
CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;NSLog(@"%f,%f, %f", acc.x,acc.y,acc.z);
  • 示例程序:
#import "ViewController.h"@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>/** 运动管理者 */@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死@end@implementation ViewController#pragma mark - 懒加载- (CMMotionManager *)mgr{ if (_mgr == nil) { _mgr = [[CMMotionManager alloc] init]; } return _mgr;}- viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // 1.判断加速计是否可用 if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) { NSLog(@"加速计不可用"); return; } // 2.开始采样 [self.mgr startAccelerometerUpdates];}@end // 3.数据采样(以点击了屏幕为例说明)- touchesBegan:touches withEvent:(UIEvent *)event{ // 获取加速计信息 CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration; NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);}

不同点:

  • 1.判断传感器是否可用:

    • 加速计:
@property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerAvailable) BOOL accelerometerAvailable;
  • 陀螺仪:
@property(readonly, nonatomic, getter=isGyroAvailable) BOOL gyroAvailable;
  • 磁力计:
@property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerAvailable) BOOL magnetometerAvailable
  • 2.设置传感器的采样间隔:

    • 1.加速计:
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval;
  • 2.陀螺仪:
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval gyroUpdateInterval;
  • 3.磁力计:
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval magnetometerUpdateInterval
  • 3.1.开始采样的方法--push:

    • 1.加速计:
 - startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
  • 2.陀螺仪:
 - startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMGyroHandler)handler;
  • 3.磁力计:
 - startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMagnetometerHandler)handler;
  • 3.2.开发采样的方法--pull

    • 1.加速计:
 - startAccelerometerUpdates;
  • 2.陀螺仪:
 - startGyroUpdates;
  • 3.磁力计:
 - startMagnetometerUpdates;
  • 4.1获取采样数据--push

    • 在对应的传感器的开始采样方法中的handler中;
  • 4.2.获取采样数据--pull

    • 在需要获取的数据地方调用下面的方法:
    • 加速计:

    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

 - 陀螺仪: ``` CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate; NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);

- motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{ NSLog;}- motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{ NSLog(@"摇一摇被取消");}- motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{ NSLog;}
  • 1.判断计步器是否可用
 if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) { NSLog(@"计步器不可用"); return; }
  • 2.创建计步器对象
CMPedometer *stepCounter = [[CMPedometer alloc] init];
  • 3.开始记步,并获取采样数据
 [stepCounter startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) { if  return; // 4.获取采样数据 NSLog(@"steps = %@", pedometerData.numberOfSteps); }];
  • 简述:iOS中提供了4个框架用于实现蓝牙连接:

    • 1.GameKit.framework

      • 只能用于iOS设备之间的连接,多用于游戏,可以在游戏中增加对等连接,又称对端连接点对点连接 Peer To Peer,从iOS7开始过期
    • 2.MultipeerConnectivity.framework

      • 只能用于iOS设备之间的连接,从iOS7开始引入
    • 3.ExternalAccessory.framework

      • 可用于第三方蓝牙设备交互,但是蓝牙设备必须经过苹果MFi认证
    • 4.CoreBluetooth.framework

      • 可用于第三方蓝牙设备交互,必须要支持蓝牙4.0;
      • 硬件至少是4s,系统至少是iOS6;
      • 蓝牙4.0以低功耗著称,一般也叫BLE(BluetoothLowEnergy)
      • 目前应用比较多的案例:运动手坏、嵌入式设备、智能家居

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